hola, no se si te servirá de ayuda pero por mis conocimientos, aunque aún sin práctica, puedo decirte qeu una cosa lleva la otra.Quiero decirte con esto que para elaborar un plan de Seguridad y salud previamente se ha debido de hacer la evaluación de riesgos.Entiendes? un ejmplo tonto para que lo veas mas claro.En una empresa de construcción hay una zanja o agujero en el suelo,se prevee el riesgo de qeu si se pasa por esa zona la persona puede caer dentro de la zanja,eso es el evaluar el riesgo qeu hay, una vez evaluado se debe de planificar como evitar ese riesgo,poniendo aceeso sobre ese agujero,poniendo señales que adviertan el peligro,evitando pasar así por ahí….etc entiendes?espero que te haya servido de ayuda.