Javier:
En estos casos si la evaluación de riesgo de su responsable directo ha sido efectiva y no identifica riesgo alguno, y el trabajador se niega a subir, nos puede llever a dos conclusiones:
A) El trabajador puede sufrir mal de altura (si es que no ha realizado este tipo de trabajo anteriormente y no quiere manifestar este problema).
B) Algún problema sicológico (alguna experiencia anterior que le impide desarrollar este tipo de trabajo).
Para más información podrias visitar la pagina de la NIOSH ó COSH.
Saludos,
Ricardo Sánchez V.