Hay muchas normas que les son de aplicación. En primer lugar, por ser máquinas, les afectará:
Directiva 98/37/CE, de marcado CE, para aquéllas fabricadas a partir del 01/01/95. Esta Directiva es un texto refundido de la Dir.de máquinas que fue traspuesta por el R.D. 1435/95, y que posteriormente ha sido modificada varias veces, en distintos textos. Esta nueva directiva es la de referencia.
R.D.1215/97, de adecuación de equipos de trabajo, para aquéllas anteriores al 01/01/95.
Estas normas son generales para todo tipo de máquinas. Pero las hay especificas para maquinaria para movimiento de tierras. consiste en una serie de 7 normas UNE-EN. Es la norma UNE-EN 474. Son muy completas, y específicas para movimiento de tierras: las primeras de esta serie es general para todas, y luego va especificando para retroexcavadoras, etc.
Espero que te sirva.
Un saludo