Fran,
en la mayoría de los textos spobre ergonomía de los puestos de trabajo salen diagramas que se refieren a lo que tu pides,
desde el punto de vista de la persona que trabaja, el alcance de la mano debe ser tal que el objeto que debe tomar se debe encontrar en un semicírculo igual a la distancia que hay entre la articulación del hombro y el espacio que queda entre los dedos cuando aprietas la mano, teniendo el codo ligeramente flectado (ángulo menor de 180 grados y mayor de 90)pero pensando que si el objeto es pesado, esta distancia debe ser menor, pero como alguien te lo dice, teniendo el torso en posición cómoda no cargada hacia adelante,
lo anterior vale para cada una de las manos y los brazos, luego son dos semicírculos externos,
pero hay un semicírculo interno, pues no se debe poner objetos que se deban tomar en semicírculos menores que la distancia que se debe medir entre el objeto y el puño cerrado, cuando el codo se ha flectado hacia atrás, con relación a la columna, en un ángulo no mayor de 30 grados, aceptable 15 grados,
siéntate en una silla cómoda que cumple las normas ergonómicas, ubica un objeto frente a tí,
estira el brazo, sin adelantar la columna, y mide tu esfuerzo, cuando sea cómodo, mide esa distancia y es la buena;
lo anterior es un poco de ergonomía práctica y personal,
saludos,
Pierote