Hola Javi GPL.
Hebr si te se rersponder corretamente la pregunta.
El autonomo tiene la especificación que puede jugar en dos roles. Como trabajador ( es tu caso) o como empresario, teniendo personal contratado.
Po lo que hace en la primera parte, la empresa debe de facilitar toda la documentació al autonomo. Toda la documentación de rerisgos que entráña su puesdto de trabajo.
Tambien debe de formarlos para preservar su seguridad y mejorar su conocimeintos en el sector que esten.
Tambien deberia de3 saberse que sector es en especifico, si solo trabaja para una empresa en exclusiva.
Espero haberte servido de ayuda.