Como bien dices te tienes que basar en el RD1215/1997 y como referencia tienes las NTP que te han dado, en líneas generales, los puentes-grúa deben estar dotados de limitador de carga, final de carrera de subida y bajada del gancho, células antichoque con otros puentes-grúa, finales de carrera en los finales de la nave para que no golpee con los mismos, finales de carrera en los extremos del puente-grúa para que en el movimiento transversal del carro no golpee con los testeros, baliza acústico-luminosa…, nosotros hemos adecuado los puentes-grúa y posteriormente una OCA ha certificado por lo que te aconsejo contactes con ellos y te informen, si te sirve nosotros hemos trabajado con ATISAE.
Espero haberte ayudado.