Hola. Que el barco este amarrado en puerto, creo es la mejor opción.
En cuanto lo desamarras ya es tema aplicación normativas marítimas y aplica legislación como si estuviera embarcado. Lo mismo si lo llevas al trabajador en avión, helicoptero, submarino o platillo volador.
Si está desamarrado el barco, el personal está embarcado.
Si el personal va en helicóptero, debe tener capacitación sobre prevención de riesgos en ese medio de transporte.
Saludos,