Hola Carlos, no se de que se trata la CPI96 ni el RD, porque soy de Venezuela y supongo que estas son Nomras Españolas, pero te puedo decir que para realizar trabajos en sótanos y semisótanos, se deberá realizar mediciones tales como, % de concentración de oxígeno en el aire, el cual tiene que ser mínimo 19,5%, nivel de monóxido de carbono, gases inflamabes y otros gases tóxicos que se pudieran encontrar en el ambiente, al igual que los niveles de ruido e iluminación. Si los mismos son niveles tolerables y se pueden mantener controlados en esos umbrales, creo que pueden crearse esos puestosde trabajo. También se recomienda diseñar e implementar un Plan de evacuación y de antención de emergencias.