pasillos

“3. Vías de circulación
1. Cuando sea necesario para la protección de los trabajadores, las vías de circulación de vehículos deberán
estar delimitadas con claridad mediante franjas continuas de un color bien visible, preferentemente blancoo
amarillo, teniendo en cuenta el color del suelo. La delimitación deberá respetar las necesarias distancias de seguridad
entre vehículos y objetos próximos, y entre peatones y vehículos.
2. Las vías exteriores permanentes que se encuentren en los alrededores inmediatos de zonas edificadas deberán
estar delimitadas cuando resulte necesario, salvo que dispongan de barreras o que el propio tipo de pavimento
sirva como delimitación.”

La lógica y el propio Anexo VII del RD485/97 te dan la solución: Si el propio pavimento o elemento de circulación ya te resulta una delimitación clara, ¿Para qué vas a pintar nada? En este caso, la delimitación de las propias estanterías ya te configura muy claramente los pasillos, por lo que las líneas no son necesarias.
Aaaaahoooora bien, si estamos hablando de pasillos entre estanterías en los que, debido a su suficiente anchura, se pueden discriminar pasillo para peatones y pasillo para circulación de vehículos (si los hubiera), entonces, sí que las líneas amarillas tendrían una función clara y válida.
¿Cuál es tu caso? Míralo tú mismo.
Ahora bien, si la anchura del pasillo no te permite hacer separación entre peatones y vehículos, no hagas la estupidez de pintarlo todo para que parezca más bonito y ordenado. Centra tus esfuerzos en disponer de los elementos de visión y control del tráfico en esquinas, cruces y demás sitios donde el riesgo de atropello es mayor.