Seguridad en eventos como ferias y mercados

Hola a todos, mi pregunta es la siguiente: estoy llevando la prevención de riesgos de un ayuntamiento, y en lo que se refiere a la seguridad en ferias y mercados semanales que se realizan en las calles sel municipio (no es pavellones ni recintos feriales), existe alguna norma que regule o establezca alguna restricción para ocupar la vía pública, ya que por ejemplo, en caso de emergencia, incendio, etc. las ambulancias, bomberos y demás servicios de emergencias no pueden acceder a determinadas calles ya que están ocupadas por les estands de los expositores y feriantes. No veu muy claro que se puede hacer al respecto y necesito saber si para paliar la limitación que supone es necesario adoptar alguna medida de seguridad. Muchas gracias de antemano.