Desconozco si lo hacemos legalmente, pero en mi empresa las inspecciones periódicas y codificación la realizamos internamente. El material obviamente tiene que estar certificado por fabricante. La inspección la realiza técnico competente (ing. técnico y TSPRL) y deja un informe de la inspección (método y resultados, incluyendo fotografías de eslingas, pruebas de carga en caso de que se hayan hecho, etc.) Los balancines de fabricación propia, los tenemos certificados por OCA, e incluyen una placa con las configuraciones permitidas (balancín, eslingas, grilletes, etc.) Supongo que habrá normas UNE al respecto. Las inspecciones visuales se realizan mensualmente, las inspecciones con prueba de carga, etc. anualmente.