Master en PRL sin titulación universitaria

Buenas tardes,
Yo tengo el ciclo superior en prevención de riesgos profesionales (no tengo carrera universitaria) y trabajo en obras de construcción, las contratas principales me dicen que mi titulación es equivalente al título de técnico intermedio y por ello no me dejar hacer/firmar muchas cosas sin la supervisión y autorización de un técnico superior en PRL, por ello me interesaría obtener esa titulación, pero no tengo muy claro como debo hacerlo. Me estuve informando y me comentaron que el máster en PRL consta de 4 partes prevención general (que supuestamente equivale el ciclo que yo tengo), y las 3 especialidades (psicosociología, ergonomía y seguridad en el trabajo) y que si que podría hacer lo que me falta sin titulación universitaria, pero no me concretaron ni donde ni como… no se si me explico…. Así que me gustaría saber si eso es cierto y con mi titulación se puede acceder de alguna manera a obtener la titulación de Técnico superior en PRL, haciendo algún master o si alguien sabe si la famosa carrera de PRL se va a impartir en breve….
Muchas gracias