En la manipulación de pacientes hay dos temas diferentes: La movilización de los pacientes (por cambios posturales, mover enfermos a las sillas) o el manejo de miembros (por curas, vendajes, rehabilitación…).
Del primero hay un libro editado por INSHT que puedes solicitarlo allí, el manual de riesgos hospitalarios de la misma editorial incluye bastante de lo que te preocupa o el manual de personal sobre riesgos generales editado por el Gobierno de Navarra. Del segundo hay menos publicado. Hay autores como String-Behar, Harber, Bru y Engels que han estudiado el tema. Creo que se debe hacer un barrido bibliográfico del tema utilizando MEDLINE o las bases de datos bibliográficos si quieres encontrar abundante bibliografía.