Una máquina tiene elementos móviles accionados por una energía distinta a la que proporciona el operario (ya sea energía eléctrica, mecánica, neumática, oleohidráulica, hidráulica, electromagnética, térmica, y quizá alguna más).
Ejemplo:
Un polipasto de accionamiento manual (con cadena o con manivela) no es una máquina. Un polipasto igual que el anterior, pero con un motor eléctrico sí es una máquina.
Que no te confundan las máquinas portátiles (taladro, amoladora, etc.). Aunque sean portátiles, también son máquinas, porque tiene accionamientos eléctricos.
Sobre la definición de herramienta, aunque en principio son elementos accionados manualmente (un serrucho, una llave de apriete), es posible que también puedan ser consideradas como herramientas algunas máquinas (por ejemplo un atornillador eléctrico), aunque no estoy seguro si semánticamente es correcto.