SI, teneis que usar los absorbedores de energia.
¿Porque? porque es la unica manera de garantizar que, en caso de caida, el trabajador no va a recibir una fuerza de choque superior a 6kn, por encima de este valor se sufren daños.
En el diseño de la linea de vida se tienen en cuenta todos los factores, si no usais los absorbedores estais incumpliendo las instrucciones del fabricante o instalador.
Todo lo que te ha dicho Benju es correcto, si la linea es horizontal tambien hay que tener en cuenta la flecha que hace el cable.
Las lineas de vida tienen unas instrucciones de uso, que incluyen que Epis hay que usar, el número maximo de trabajadores por linea, etc. Y logicamente hay que respetarlas.