Coordinacion de actividades – T. autonomos

Hola, vereis, tengo una empresa de servicio de transporte (de material de construcción) y normalmente ademas de mis trabajadores, contrato trabajadores autonomos que con su propio camion desarrollan las mismas labores que los trabajadores de mi plantilla. Estos no trabajan en un centro de trabajo mio propiamente dicho como lugar fisico. Que tengo que hacer?? que les hago? que información les doy? y les tengo que pedir algo?

Muchas gracias