yo creo que son necesarias las visitas, porque posiblemente las evaluaciones iniciales no esten actualizadas y las condiciones de trabajo pueden haber cambiado, además te da la oportunidad de tener contacto con el trabajador quienes son realmente los que saben las condiciones de su trabajo, esta es mi opinión, pero de todos modos algo es mejor que nada, y tú esfuerzo se verá recompensado. Suerte y ánimo.