Creo que debes ir a por la UNE-EN 1004: “Torres de acceso y torres de trabajo móviles construidas con elementos prefabricados. Materiales, dimensiones, cargas de diseño y requisitos de seguridad y comportamiento”. Esta es la norma de referencia para estructuras como las que puedes ver en el siguiente enlace (no sé si es a esto a lo que te referías):
En caso de que te refieras a un andamio, digamos, más convencional (como los que puedes ver por las obras, es decir, de tipo tubular) las normas de normalización a observar serían la UNE-EN 12810 y la UNE-EN 12811.
¡Saludos!
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Cada vez que das las "gracias" pones la sonrisa en la cara de un niño. En la mía, vaya. No seas rata con los agradecimientos.