Necesitaría saber lo que hay que hacer para formalizarse como trabajador designado en Madrid

Supongo que cuando la empresa te ha nombrado lo hará constar en la evaluación y en el plan de prevención, posteriormente cuando te reunas en el comité de seguridad y salud,levantareis actas de la composición de dicho comité,no se me ocurre otros registros.
suerte y un saludo.

Necesitas tener una formación, como mínimo, de nivel básico en prevención de riesgos laborales. El curso de Técnico de Nivel Básico en Prevención de Riesgos Laborales puede ser de 30 horas o de 50 horas. Si tu PYME es del Anexo I del Reglamento de los Servicios de Prevención (RD 39/1997) la formación mínima básica será necesariamente de 50 horas. No obstante, yo recomiendo que un Trabajador Desiganado tenga una formación superior (nivel intermedio o nivel superior) puesto que el Curso de Nivel Básico de 30 o 50 horas no te permite realizar actividades de formación e información básica de trabajadores y esto es un handicap muy importante en las funciones de un Técnico de Nivel Básico puesto que sus funciones están muy limitadas. Si la empresa es muy pequeña, por lo común menos de 6 trabajadores, con poco o escaso riesgo, la certificación de nivel básico te permitirá hacer muchas cosas en prevención de riesgos laborales pero en otros casos los problemas pueden quedar latentes. Un saludo.

Independientemente de todo lo dicho por los anteriores compañeros, yo soy partidario de que esa designación quede resgistrada en una carta/comunicación modelo de Designación por parte de la empresa y aceptación por parte del trabajador.