Accidente in itinere

Un trabajador al ir buscar un compañero de trabajo, por ordenes del jefe, para ir hacer y¡un trabajo a otra provincia, sufre un accidente de trafico, siendo trasladado en ambulancia por dolores lumbares, como era viernes, el lunes se reincorpora al trabajo sin causar baja medica, por lo que la empresa no realiza parte de AT.

A raiz de este accidente, al cabo de 20 días, trabajando como pulidor de hormigones en varios epidosodios sufre fuertes mareos e inastibilidad laboral, pero como su trabajo es nocturno, acude siempre a urgencias.

Se realiza determinacion de contingencias para relacionar los mareos (lesiones lumbares y cervicales) con el accidente de trafico, sin reconocer como in itinere, pero el INSS las reconoce como común, porque entre otras cosas la mutua dice que la empresa no ha emitido AT de ese accidente y no tiene información de ese hecho.
Para hacer la reclamación previa, podriamos conseguir una declaracion jurada donde la empresa exprese que el trabajador iba a buscar a un compañero…….
Alguien sabe como hacer esto , y además debera exponer los motivos por el cual no lo hizo antes, no???