Mi opinión es que SI existen buenos libros de seguridad en construcción pero para edificación principalmente, no así para obra civil en los que simplemente o no hay o te tienes que hacer con un conpendio de varios y expecíficos del trabajo que vas a realizar, no existiendo algo generalista para este tipo de obras.
De todas formas, el libro de prevención de riesgos en construcción (tres tomos) de Lex Nova es bastante bueno y te lo actualizan, eso sí no es barato, pero nadie da duros a peseta. El de coordinación de esta misma editorial también está bastante bien, sobre todo en algunos aspectos de obra civil que otros libros no recogen y después tienes las guías y otros libros que edita el Gobierno Vasco a través de Osalan (osalan.net) descargables algunos en pdf que estos SI que están muy bien, siendo específicos de los distintos apartados de la construcción.
En definitiva, quizás no exista la biblia de la prevención en construcción como tal (un libro) pero el compendio de publicaciones existente creo que es muy bueno, aunque como todo, es mejorable.