¡Hola!. Yo he trabajado en una empresa que se dedicaba a colocar ese tipo de protección en forjados y la forma de proceder es la siguiente: en primera fase colocas sargentos con sus barandillas y rodapies, y cuando se va a hormigonar se quitan los sargentos y personal cualificado para ello y con su correspondiente arnes y sujetos a lineas de vida, recien extendido el hormigon colocan unos canutos de pvc en este mientras está fresco y en sus agujeros se colocan los balaustres para poder poner otra vez las barandillas y rodapies.
Si quieres poner redes eso va a tener que ser una vez hormigonado y colocando en el hormigon fresco horquillas para posteriormente sujetar y tensar las redes o evalua la posibilidad de colocar redes tipo horca.
El rodear la obra con andamio como te han indicado en otra respuesta seria ideal, pero cuenta con el presupuesto del que dispones y de la superficie libre alrededor de tu forjado para colocarlo.
Espero que te sirva esto de algo. Saludos.