Lo primerro conocer en que fases se mueve el robot. Solicita a la empresa el manual de instrucciones y haz una visita previa al puesto de trabajo para qque te haga una deemostracion. Ah¡ y elegir unmétodo (a mi me gusta el LEST, pero es algo personal)
Segundo deberás ver cuales son las posturas que adopta a lo largo de su jornada, de cuclillass, de rodillas ligeramente inclinado el torso, y dentro de estas posturas que hace con los brazos.
Hazte un peqqueño esquema de cuales son
Tercero cronometro y lapiz en mano debes pasar su jornada laboral con él midiendo el tiempo que pasa en cada postura y las veces que la repite.
Ten en cuenta los espacios que recorre y si carga o nopeso, por que aunque nosea labores de “soldeo”, si pertenecen a sus labores de soldador.
Esto es una breve descripcion de los pasos a seguir. Espero que te sirvan