Subcontratas-Camioneros

Hola a todos, espero que me podais ayudar en esta situación que se nos ha planteado en la empresa con el tema de la coordinación de actividades. Estamos realizando el procedimiento de coordinación de actividades y se nos ha planteado la situación de que en la empresa entran muchos camioneros a nuestras instalaciones con lo cual supongo que tendremos que coordinar su seguridad como si de otra actividad se tratase. Me gustaria saber si alguien que haya tenido ese problema lo ha solucionado de una determinada manera…que exigencias se les deber tener, documentación, etc…Gracias por vuestra ayuda. Un saludo.