Jose Luis Cantabria

Buenas
El coordinador de seguridad está para (la misma palabra lo dice) coordinar las actividades de dos o mas empresa en en un mismo centro de trabajo.
En éste caso entiendo que es un centro de trabajo de una obra de constreucción, el plan de seguridad debe decir como se aplica la seguridad en esos casos.
El coordinador de seguridad debe hacer que se cumpla el plan de seguridad y salud de la obra, si entiende que debe añadirse o modificarse algo, tendrá que ponerlo en conocimiento del propietario del plan, para modificarlo y posteriormente llevarlo a cabo.
Por otra parte si la grua-torre cumple con la normativa debe llevar incorporada una linea de vida.
Espero haberte ayudado, saludos