Efectivamente, sería un resguardo móvil con dispositivo de enclavamiento. Pero ojo! cuando dices barandilla nos viene a la mente un tubo y eso no es una protección. Nadie ha de pode pasar por debajo ni por encima de la barandilla!! por lo que igual se han de poner una malla metálica o pantalas de policarbonato.
2º Pregunta:
Con un ejemplo lo veremos mas mejor:
Un resguardo puede ser una puerta que impide el acceso a una zona peligrosa.
Un dispositivo de protección el micro o final de carrera que activa la puerta al ser abierta.
Otro ejemplo:
Un resguardo es la tapa del ojo de buey de una lavadora.
El dispositivo de seguridad es el mecanismo que no te deja abrir la puerta hasta que el bombo a dejado de dar vueltas.
saludos