Senmut experto y UrbiCAD. Considéralos como una ayuda o punto de partida pues, por ejemplo el Senmut no te hace los planos (lo que hace es incluir herramientas para ayudarte a trabajar con un programa de CAD).
Mi consejo, y si te lo puedes permitir, es realizar tu propio modelo de Plan combinando la información de diferentes programas con la que te ofrecen las páginas web de los organismos oficiales (INSHT, p.ej). Hay varios programas como p.ej el “Presto” que es un programa de mediciones, pero también crea documentación de calidad. Exporta a Word (p.ej) lo que mejor te parezca de cada uno de ellos (Senmut, UrbiCAD, Evalúa y lo que pilles) y luego añade, edita, elimina…y actualiza tú mismo sobre el modelo o plantilla que has creado.