En principio puedo decirte que la normativa específica que regula los camiones grúa, es el Reglamento de Aparatos de elevación (RD2291/1985) y manutención, en el cual existe una Instrucción Técnica Complementaria (ITC-MIE), que es la número IV, que es específica sobre este tipo de maquinaria. Sobre el resto creo que puedes pedir información en la organización que en tu Comunidad Autonoma, tenga las competencias de Verificaciones Industriales, tipo ITV, aquí en Andalucía se llama VEIASA, (Verificaciones Industriales de Andalucía), que yo sepa pueden informarte sobre básculas y todo tipo de maquinaría que sea susceptible de pasar algún tipo de verificación o revisión y sobre la normativa a la que te puedes dirigir, a mi me han ayudado con un tema de básculas.
Que tengas suerte en tu búsqueda. S’acabó.