No entiendo muy bien cuál es tu duda con respecto al protocolo de las empresas de mudanzas… Si te refieres a las actuaciones o medidas para garantizar la seguridad y salud de los trabajadores, habrá que llevar a cabo una evaluación de riesgos y en función de la identificación de los mismos tratar de eliminarlos o modificar determinados aspectos (mejores equipos, mecanización, organización del trabajo, información y formación a los trabajadores, etc) para controlarlos.
Puesto que una gran parte de los problemas aquí vendrán de los trastornos músculo esqueléticos y la manipulación manual de cargas es posible que para realizar dicha evaluación necesites ayudarte de métodos específicos del ámbito de la ergonomía como por ejemplo la ecuación NIOSH o el método de la guía del INSST para la manipulación manual de cargas o de otros como OWAS, RULA, REBA para posturas forzadas, OCRA para movimientos repetitivos, etc…
Si te refieres a protocolos de seguridad respecto a posibles objetos de valor que pudieran transportar aprovecho a responderte lo mismo que para lo del tema seguros, mejor consultarlo directamente con las distintas aseguradoras del mercado y ver si te es rentable, tienes muchas disponibles.