Desde mi punto de vista y desconociendo el tipo de trabajo que se realiza en solitario me parece que se puede asemejar a la situación que puedan tener algunos comerciales que abarcan amplias zonas geográficas. Muchas horas de conducción para ir a ver a un cliente.
Si el tipo de trabajos a desarrollar no supone un riesgo de aislamiento entiendo que no habría problema en realizar los trabajos en solitario siempre que se respeten los tiempos recomendados de trabajo y descanso.
En algún sitio en el que he trabajado y ha existido riesgo de quedarse aislado (por ejemplo por acceder a cámaras frigoríficas o por trabajos en máquinas en solitario en turnos de noche o fin de semana) lo que se terminó haciendo fue procedimentar el trabajo para establecer las medidas preventivas frente a los riesgos detectados. En algunos casos se hizo un protocolo de tiempo y alarma (se activa una cuenta atrás que si no se anula suena una alarma, lo que significa que le ha pasado algo a la persona que está haciendo el trabajo en solitario) y en otros casos se dispuso de un dispositivo que detectaba si el portador se caía y emitía una señal de socorro).
Realmente, si no vais a subir a la torre y la evaluación de riesgos de la tarea no dice lo contrario, no veo inconveniente en realizar el trabajo en solitario.