Maneco,
no creo que en ningún manual o método de cálculo de lo que solicitas salga algo referido a lo que tu dices;
supongo que tu denominas escalera fija a lo que a secas es una escalera, pues las otras se llaman escalas (aun cuando existen escalas fijas, la denominada escala de gato);
para dar una respuesta con más precisión se hace necesario saber el ángulo de la escalera, la longuitud de la escalera, si hay pasamanos, el peso de la carga, cómo se debe transportar la carga, la forma de la carga, la frecuencia de transporte,
pero, en mi parecer, en el siglo 21 transportar cargas en forma manual en escaleras es aberrante, más aun si se trata de una empresa, la carga tiene formas y/o peso malos o excesivos (forma cúbica mayor de 30 cm por lado; peso mayor de 5 kg)y la frecuencia es mayor de 1 carga cada 5 minutos), se le debe transportar con ambas manos y/o brazos, otros, otros,
alguien te ha dicho que uses medios mecánicos, pues a mi parecer, es la única solución humana,
saludos,
Pierote