Buenas, no existe normativa sobre lo que preguntas, aunque sí criterios técnicos para que sea seguro. Te aconsejo que consultes la NTP 1112 del INSST, donde te lo desmiga todo:
Por resumir, el más básico vendrá dado por los elementos del apilado (si son estables estructuralmente, no se deslizan, etc.) y por el alcance vertical del mástil de las carretillas elevadoras utilizadas para manipularlos. Pero si lo que quieres es un umbral de referencia que te ofrezca cierta confianza, puedes utilizar el del ratio altura-base de la pila, que oscilará entre entre 3:1 a 4:1 (es decir, multiplicando la longitud de la base del palet por 3 o 4 para que te de la altura máxima del apilamiento).
Saludos.
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Cada vez que das las "gracias" pones la sonrisa en la cara de un niño. En la mía, vaya. No seas rata con los agradecimientos.