Accidente con taladro de mano

Si crees que ha sido causado por un golpe, pues sería golpe. Si crees que ha sido causado por sobreesfuerzo, pues sobreesfuerzo.
La forma de contacto que comentas serían:

71 – Sobreesfuerzo físico – sobre el sistema musculoesquelético:
Se consideran los accidentes causados porque el trabajador realiza tareas que causan lesiones sobre los músculos, las articulaciones, etc., causados por movimientos repetitivos, sobreesfuerzos, posturas mantenidas.

44. – 44 – Choque o golpe contra un objeto (incluidos los vehículos) – en movimiento
El trabajador, que permanece estático, es golpeado o atropellado por un objeto. Esta forma se asocia más a un atropello.

Pero creo que el que más se acercaría, por lo que has indicado, a la forma de contacto sería:

50 – Contacto con agente material cortante, punzante, duro, rugoso, – Sin especificar
Cuando el objeto que provoca la lesión es cortante, punzante, duro o rugoso, y no coincide con el hecho de ser golpeado con el objeto.

Sobreesfuerzo, sobretodo por el resultado. Cómo ha sido el accidente se puede discutir, pero el resultado es el que es. En este caso, tampoco viene de aquí, ojo. Además, si lo estás preguntando por el informe al DELTA, no te preocupes, que éste se revisa por parte de la Mutua que atendió al trabajador y si no son inútiles del todo 😆 😆 😆 😆 😆 (pobrecicos como me paso) te llamarían para corregirte en caso de haber visto ellos algo que tú no (en las radiografías o similar) Y si el informe al Delta está realizado y estás haciendo la investigación, tú pon lo que hay en el informe del DELTA y punto. Lo digo, no porque sea técnicamente impecable, sino porque si la IT revisara el informe del accidente lo compara con el informe al DELTA y no suelen ver con demasiados buenos ojos las contradicciones, aunque ésta sería muy leve, claro.