¡Hola buenos días!
Existen algunos modelos de grúas que permiten hacer su operación desde la cesta o desde el suelo. Depende muy bien del modelo y sugiero que pidas el manual de la grúa para verificar las advertencias de seguridad.
Sin embargo, veo que en tu comentario dices que una grúa adaptada, no se comprende bien bien si una grúa adaptada o una adaptación de la cesta para que pueda ser utilizada con la grúa. En cualquiera de los casos, la grúa y su aditamento (La cesta) deben ser certificadas ya sea por la empresa fabricante o por una empresa especializada, es mi sugerencia, ya que las adaptaciones siempres alteran en poco o mucho la operatividad de las grúas requieren de nuevas advertencias de seguridad que no aparecen en el manual.
Siempre es recomendable que el operador del equipo esté en la cesta, ya que desde el suelo el operador puede hacer maniobras que pongan en riesgo al operario que se encuentra en la cesta.
¡Saludos!