¿De dónde has sacado esas distancias? Las distancias las tiene que dar un técnico competente en función de las características del terreno y de la excavación.
Para evitar el riesgo de derrumbamiento por paso cercano de vehículos puedes realizar protección por entibación, teneindo en cuenta que sus características constitutivas sean tales que puedan soportar las acciones derivadas de la circulación de vehículos.
Además tienes que tener en cuenta el riesgo de caída a la zanja de personas o vehículos para esto se pueden poner barreras y vallado.
Para más info mirate la Guía Tecnica del INSHT del REAL DECRETO 1627/1997, el anexo 4 parte c 9 d). Ahí viene bastante bien explicado.