Pues tendrás que estudiar detenidamente las situaciones de trabajo para destinar los epi´s y elementos de amarre adecuados en cada caso.
Como bien dices unos elementos sirven para una cosa, y no para otra, por lo que no debes mezclar elementos de amarre en sistemas que no lo admitan o sean perjudiciales.
Elementos de posicionamiento, para eso, para posicionarse, no para trabajos distintos; al igual que los arneses, los hay de muchos tipos, pues tendrás que utilizar el más adecuado al trabajo que se realice.
Conozco alguna empresa que se toma esto de los trabajos en altura bastante en serio, y los trabajadores van siempre surtidos de todo tipo de conectores, mosquetones, elementos de amarre y arneses en función del trabajo a realizar.
Ya te digo, no es lo mismo descolgarse por una pared, que posicionarse en un poste, avanzar por una estructura o utilizar una cesta elevadora. Aunque todos necesiten arnés y elementos de amarre, son distintos completamente, y no se pueden mezclar.