Como te han comentado, tienes el método del INSHT (lo tienes en las NTP’s) y si quieres uno relativamente sencillo pero completo, visita la página del Instituto Navarro de Seguridad Laboral (INSL) en el que disponen de un método simplificado propio, con manual incluido.
Particularmente, yo ya he realizado esa comparativa y si lo que quieres es una evaluación completa y concienzuda, decantate por el ISTAS (además es el mas novedoso y cada vez mas reconocido). La cantidad de información volcada es muy provechosa, aunque si lo que deseas es una evaluación inicial y mas sencilla, quizas sea excesiva.
También es importante que valores que muestra de gente vas a evaluar (ISTAS, aunque dispone de una versión simple para pequeñas empresas, no funciona tan bien con muestras pequeñas, de menos de 30 trabajadores). Valora también que tipo de discriminaciones quieres hacer (por sexo, por puestos, áreas, etc…)
P.D. la aplicación informática del ISTAS (gratuita, lo cual es siempre de agradecer) presenta todavia algunos problemas que es necesario pulir. Quizas te surja algún problema técnico durante el uso de la aplicación.