LPRL. Evitar los riesgos. No hay más.
Lo de separar físcamente será porque hay poco espacio y unas máquinas generan peligros para el personal de otras máquinas. Si no es así, pintando unas líneas y adiestrando al personal para que las respete para no ponerse en peligro por culpa de la máquina del compañero ya es suficiente, excepto en el caso de la cabina de pintura, que tiene que ir cerrada para evitar riesgos qímicos (además de otras cosas, como evitar que la superficie a pintar se contamine y la pintura no sea completamente, lisa, evitar el riesgo mediambiental, ATEX… etc)
Supongo que si lo preguntas es porque alguien te pide que lo hagas así. Como puede haber algún otro motivo (normativa autonómica, municipal… etc) si nos dices de dónde es o quién te lo pide y nos das más pistas sobre qué normativa te obliga a ello.
Si os acordáis de darme las gracias puede que os dé suerte y os toque la lotería, aunque puede que no. Pero, ¿qué demonios? Vale la pena probarlo.