Hola,
Sería accidente de trabajo salvo que se demuestre lo contrario. Te podría resultar interesante llevar siempre en el vehículo una relación de los centros asistenciales de tu mutua más cercanos a los sitios de trabajo por los que te mueves, así como el teléfono de contacto en caso de emergencias (ante una emergencia de vida o muerte se recomienda siempre llamar al 112 independientemente de la situación).
Si quieres un respaldo legal, el art. 115 de la Ley General de la Seguridad Social:
1. Se entiende por accidente de trabajo toda lesión corporal que el trabajador sufra con ocasión o por consecuencia del trabajo que
ejecute por cuenta ajena.
2. Tendrán la consideración de accidentes de trabajo: […]
c) Los ocurridos con ocasión o por consecuencia de las tareas que, aun siendo distintas a las de su categoría profesional, ejecute el
trabajador en cumplimiento de las órdenes del empresario o espontáneamente en interés del buen funcionamiento de la empresa.[…]
3. Se presumirá, salvo prueba en contrario, que son constitutivas de accidente de trabajo las lesiones que sufra el trabajador durante
el tiempo y en el lugar del trabajo.
Saludos!