Bancos de recolección (Perigallos) en recolección agrícola

Sabeis si viene legislado, o donde puede venir determinado, cuando es necesario el uso de bancos de recolección (perigallos), en la recolección de arboles frutales y cítricos. Tengon entendido (de las continuas visitas a las fincas agrícolas), que se utilizan cuando el árbol supere los 2 m. de altura, pero me gustaría poder asegurarme, si viene legislado, o registrado en algun estudio al respecto, muchas gracias, un saludo.